De CamBoard pmd flexx2 - 700.000.097 is een 3D-camera-ontwikkelingsset die gebaseerd is op de pmd-technologie Time-of-Flight. Het is een klein, extern USB-apparaat dat ongeveer zo groot is als een pakje kauwgom en geschikt is voor 3D-detectietoepassingen. De pico flexx maakt gebruik van IR VCSEL (laserklasse 1) als lichtbron.

De CamBrd pmd flexx2 - 700.000.097 wordt geleverd met een omvangrijk softwarepakket, dat alle noodzakelijke functies bevat om de 3D-camera te bedienen. Ook een visualisatiehulpprogramma, de Royale Viewer wordt meegeleverd. Royale is compatibel met verschillende platforms: het draait onder Windows 10 en Linux/ARM. De SDK voor de ontwikkeling van eigen toepassingen is gebaseerd op C++ en bevat interfaces voor verschillende programmeertalen en bibliotheken, waaronder ROS 1/2, OpenCV en Matlab.

Royale levert de volgende gegevens:

• 3D-puntenwolk: X-, Y- en Z-waarden voor elke pixel zorgen voor een 3D-puntenwolk van de weergegeven scène.
• Grijswaarde (IR): Naast de Z-waarden levert elke pixel een grijswaarde, die overeenkomt met de signaalsterkte (amplitude) van de actieve verlichting. Dit IR-grijswaardenbeeld kan worden gebruikt voor standaard 2D-beeldverwerking en is perfect uitgericht ten opzichte van het afstandsbeeld (Z-waarde). Bovendien wordt de grijswaarde-informatie niet beïnvloed door het omgevingslicht. Er ontstaat dus een zeer robuust 2D-beeld, onafhankelijk van de lichtsituatie. Omdat uit de signaalsterkte rechtstreeks de kwaliteit van de afstandsmeting kan worden afgeleid, is het grijswaardenbeeld evenzeer een kwaliteitsindicator voor het afstandsbeeld.
• Confidentiewaarde: Deze waarde geeft aan of de gemeten Z-waarde van een pixel betrouwbaar is of de meetkwaliteit beïnvloed is, bijv. door verzadiging of onderbelichting.